余姚市位于中國浙江省寧紹平原，東經120至121度，北緯29至30度，中心地理坐標為東經121°09′、北緯30°30′。地處長江三角洲南翼，東與寧波市江北區、鄞州區相鄰，南枕四明山，與奉化、嵊州接壤，西連紹興市上虞區，北毗慈溪市，西北于錢塘江、杭州灣中心線與海鹽縣交界。

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